DJI Phantom 3 Gimbal Dancing FIX

DJIファントム3プロ ジンバル不具合原因の特定と修理

墜落によるカメラ部ダメージ（ロールモーター軸外れ，フレキPCB破断）

ロールモーターは回転子のウレタンワイヤ断線があったため，とりあえず新規に購入した．
ロールモーター単体での販売はない（ピッチアーム込み）ため，PCBが共通のピッチモーターの軸を入れ替える(または加工する)ことで代用できる．

もちろん，ピッチアームアセンブリを買うのが一番シンプルであるが，費用を抑えるためモーターのみの交換を試みることとした．

ピッチモーターは送料込みで約12USDでebayで購入．

フレキPCBはAliexpressで約10USDで購入．いずれも中国のシリコンバレーと呼ばれる深センよりの送料込み．

ロールモーターをアームを破壊せずに取り出すのは結構難儀した．接着剤が使ってあるので，アセトンで緩める必要がある．
また，アームの壁は薄いのでピッタリの治具を見繕う必要がある．アセトンで接着剤を緩めたところで，別のピッチアーム（破損品）を台にして，ロールモーターのマグネット側のケースをハンマーで軽く打撃を加えて徐々に抜いた．

とりあえず組み上げて，機体の電源を入れたところ，ジンバルは全く一定せず，暴れまくる状態となった．何度か組みなおしても症状は全く同じである．

ロールモーター及びピッチモーターのドライバ基板を仔細に観察したところ，ピッチドライバ基板の抵抗式ロータリーポジションセンサの脚の一本がはんだが外れているようである．

おそらく，墜落時にピッチ軸の衝撃が伝わったものと思われた．この部分をはんだ付けしなおして組みなおした．

ところが，症状は全く改善しない．やはり，角度を全然検出していないようである．

もう一度ピッチドライバ基板を外し，ロータリーポジションセンサの黒いプラスチックカバーを外したところ，カーボンの抵抗体に少なくとも6か所で亀裂が入っており，テスターで調べたところ亀裂の部分で完全に導通が失われていることが分かった．

ロータリーポジションセンサ導電体破断状況

ロータリーポジションセンサは軸径が4ｍｍの１０ｋΩの一般的なもののようである．実際に使われているのはおそらくアルプス電子のRDC506018Aという部品に相当するものと思われる．

https://www.alps.com/prod/info/J/HTML/Sensor/Position/RDC50/RDC506018A.html

とりあえず別の余っているドライバ基板のものを取り付けたところ正常に動作することが確認できた．

ロータリーポジションセンサはだいたい150～300円くらい，１０ｋΩで軸径４ｍｍは一番一般的なもののようなので，入手性はそれほど悪くないと思われる．

国内ではモノタロウでも販売している．ロボットの腕の角度の検出などにも使われるようで，RDC506はツクモ電子での取り扱いがある（300円）．アルプスとムラタ製作所のものが一般的なようだ．

今回のような衝撃による故障だけでなく，寿命のある部品なので経年によるジンバル不具合の発生個所にもなる可能性がある部品であると考えられる．

Samsung Gear 360 (2016) SM-C200 replacement lens cover

parts# GH67-02946A
USD29

Firmware for H501SS

リリースノート
http://www.hubsan.com/support/index.php/index/index/products.html

ファイル
https://www.dropbox.com/s/05evabrij645sj2/H501SS-Firmware-Update-11-2017%20%281%29.zip?dl=0

ただし，その後のバージョンも存在する模様．

TX Standared は，リリースノートで TX-4.2.28 (standard controller H901A)となっているが，日本の代理店は 4.2.34 を持っていた．

他にも
H501S　2.1.50
FC　1.1.46

が最新という情報もあるが，どこに在るかは不明．

Gear 360 （2016）に有線リモートシャッター用プラグを設置

Gear 360 （2016）は大変高性能な360カメラですが，型落ちなのとGalaxy専用にしてしまったためか，とても安く売られています．

そこで，もう一台入手し，ステレオカメラとしての運用を試みることにしました．この2台目は60USDくらいで入手できました．ついでにバッテリーも中華互換品をeBayで買っておきました．

シャッターの連動をどうしようかと考えていました．サードパーティのBluethoothリモートシャッタ―もあるのですが，ちょっと入手性に問題があり，有線でシャッターを取り出すことにしました．

白い筐体を取るとNFCアンテナのあたりにバッテリーとSDカードアクセス用の蓋のベロを収める隙間があり，ここにICソケットを入れてみることにしました．

上にあるシャッターボタンは表面実装の小さいボタンなので，リードを取り出すのに少し苦労しました．ウレタン被覆リードをシャッターボタンから引き出し，削ってサイズダウンした丸ピンソケットにはんだ付けしてフレームの隙間にアロンで固定しました．

筐体には現物合わせで穴をあけました．NFCアンテナは撤去してしまいました．

 

ちなみにこのGear 360は非Galaxy 用に有志で作成されたフリーアプリで問題なく運用できています．

Hubsan H216Aを購入しました．そしてフライト初日に死亡，基板交換で復活しました！

先日，7月の初めごろにアリエクでHubsan H216Aトイドローンを購入しました．深センから送ってきましたが，1週間ほどで到着しました．送込み1万250円くらいでした．一週間後には送料込み1万円切ってましたが．

到着したときは台風が来ていて，飛ばせませんでしたがその数日後，満を持してフライト初日を迎えたその日，3回目くらいのフライトでバッテリーを逆繋ぎしてしまったのです．

いちおう，バッテリのコネクタは逆繋ぎ防止のための形状になっていますが，斜めに差し込むとつながってしまいました．

プロペラがプルンと半回転ほどした後，ドローンは沈黙．死亡したようです．

ドローンのUSBをPCにつなげると何らかの応答があるので，おそらく電源部が壊れただけだと思いますが，積層基板で表面実装なので基板の修理は無理そうです．

そしてH216Aはバッテリコネクタの出ているフライトコントロール基板以外に，カメラWiFi部，GPSアンテナ部，高度計部の少なくとも3枚の基板から構成されています．

おそらくバッテリーの7.4Vがそのまま行っているとは思えませんが，これらも壊れていないか心配です．


調べてみると，バッテリーがつながるフライトコントロール基盤は2400円程度（現在はbanggood.comで送料込み2000円以下になっています）とわりと買えない値段ではありません．とりあえず交換してみることにしました．


早速発注．今度は香港から2週間ほどで到着しました．その間には7月豪雨があり，日本は大変なことになっていました．

フライトコントロール基板を交換しました．結果は，完全に復活です．壊れたのはこの基板だけだったようです．

死んだフライトコントロール基板は，水晶発振子が振動アイソレートしてありましたが，到着した新しい基盤はこれがなく，だいぶ簡略化してあります．ストアによると最新版とのことです．

交換は，細いリード8本の細かいはんだ付けなので，わりと難易度は高いと思います．初めてだとちょっと難しいかもしれません．

また，機体も24本＋基板4本と細いタッピングネジが多く使われています．プラにタッピングなので，ネジ穴をバカにしてしまわないように気を使います．

バッテリー逆繋ぎにはくれぐれも気を付けたいと思います．でも2000円で修理できてよかったです．

上がフライトコントロール旧基板，下が新基板．

バッテリーのリードは，糸とアロンで固定した．

いすゞ　ビークロス　部品情報

イグニッションコイル　IGC-0047 8-97096-804-0

肉に振る塩の量は0.8％が科学的？

科学的料理という単語でぐぐると、ブログタイトルに書いてあるようなことがヒットするわけだけれども、だがちょっと待ってほしい。本当にそれは科学的か？

この説は、『体内の水分に対しての塩分濃度と同じがおいしい』ということによる。

体液を補う目的で使用する標準的な輸液の塩濃度は食塩が0.8％、そのほかカリウム、マグネシウム、カルシウムがすこし。

これを食塩だけで生理食塩水（以下、生食）を調整すると、だいたい0.9％となる。この時点ですでに数値に齟齬があるが、まあこれは目をつぶろう。

たしかに、お吸い物のおいしい塩濃度は1％程度といわれる。動物も、真水よりこの程度の塩水のほうがおいしいと感じるようで、2瓶選択試験をすると生食の方を好む。ここまでは、塩の量0.8％説はおおむね正しいと言える。

さて、ここから考えてみよう。

食材としての肉はちょっとキモい言い方だがもともとは動物の体の一部である。

要するに、もともと肉という食材の中は塩分濃度が0.9％相当になっているということである。

しかし、下味のない肉は味気ないのも確かだ。どういうことだろう？

いったい何を根拠として、下味をつければいいのだろうか？

一つ目は、肉の塩分0.9％相当というのが、すべて食塩ではないという点である。たとえば、水溶性たんぱくやアミノ酸も塩分相当量に該当するが、塩味を感じるわけではない。つまり、食塩分はある程度あるが、塩味としては薄いのでその分を補う必要があるということだ。

二つ目は、加熱調理による変化である。熱を与えることでタンパク凝固、脂肪や肉汁の流出が起こり、食材の体積は減じる。調理法によっては、外部の水分移行で体積増加もあり得る。調理後の体積をもとに計算しなければ話が合わない。

また脂肪分の多寡や、アミノ酸の味覚によっても塩味の感じ方が変わるだろう。グルタミン酸と塩の間には、分子レベルでの非常に高い味覚の増強作用があることが知られている。

加熱調理過程のない刺身も醤油や塩をつけて食べるのは、一つ目の理由によるからだろう。

高血圧の患者さんは食材にもともと含まれる塩分濃度も管理するのは常識である。

結局、ようするに肉に振る塩の量は、食材や調理方法によって変えるべきだってこと。試行錯誤が必要で、とりあえず0.8％振るっとけという単純なものではない。

きっちり0.8％計って料理したらおいしかったって？それはたまたまだ、たまたま！

まあ、ぼくは塩なんか適当にファサーって振るけどね。